鍍層厚度控制系統(tǒng)采用的是控制器加
便攜式鍍層測(cè)厚儀的方法鍍層厚度控制原理。鍍層厚度控制的執(zhí)行單元為氣刀。氣刀是兩個(gè)沿帶鋼寬度方向布置在帶鋼兩面的噴嘴,其控制鍍層的因素主要有噴嘴吹掃氣體的壓力和噴嘴與帶鋼的距離。
鍍層閉環(huán)控制:鍍層閉環(huán)控制被分為前饋和反饋兩部分。反饋控制考慮測(cè)厚儀測(cè)量平均值。前饋控制考慮線速度的改變。反饋控制是根據(jù)便攜式鍍層測(cè)厚儀測(cè)量的平均值對(duì)氣刀進(jìn)行調(diào)節(jié)。即當(dāng)便攜式鍍層測(cè)厚儀的測(cè)量值發(fā)生改變時(shí),氣刀的氣壓和離帶鋼的距離會(huì)根據(jù)閉環(huán)模式下計(jì)算的值發(fā)生改變。當(dāng)反饋控制開(kāi)始時(shí),首先改變的氣壓,而當(dāng)此時(shí)的反饋值與目標(biāo)值仍舊有差距,氣刀的距離開(kāi)始發(fā)生改變。由于氣刀與便攜式鍍層測(cè)厚儀之間數(shù)據(jù)的延遲,控制系統(tǒng)將采用預(yù)設(shè)器(基于鋅層模式和延遲塊的功能)。
·前饋控制:線速度的任何改變,如果氣體壓力和刀架的水平位置達(dá)到飽和,將立即執(zhí)行前饋控制。
·反饋控制:氣體壓力和氣刀刀架的水平距離是由便攜式鍍層測(cè)厚儀反饋的鋅層厚度決定的。首先鋅層厚度被反饋進(jìn)閉環(huán)控制器里,閉環(huán)控制器再根據(jù)線速度和氣刀到測(cè)厚儀之間的距離來(lái)計(jì)算出適當(dāng)?shù)膲毫退骄嚯x值。鋅層控制被分解成兩個(gè)獨(dú)立的部分:
1.板帶前后的平均鍍層分別有前后氣刀的壓力;
2.板帶前后兩面鍍層的差值是通過(guò)前后氣刀的調(diào)節(jié)閥的開(kāi)V I度來(lái)控制。如果開(kāi)V I度達(dá)到飽和,就通過(guò)前后刀架的距離來(lái)調(diào)節(jié)。
·控制結(jié)果:
采用傳統(tǒng)的手動(dòng)操作方式,即手動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)定值的操作方式通常會(huì)造成鍍層厚度因操作員的改變而發(fā)生偏差的情況。采用閉環(huán)控制后,當(dāng)速度發(fā)生變化時(shí)氣刀會(huì)自動(dòng)根據(jù)便攜式鍍層測(cè)厚儀的反饋值進(jìn)行調(diào)節(jié)。由于采用了過(guò)程模型,設(shè)定值可以根據(jù)速度的變化情況進(jìn)行同步修正。因設(shè)定值傳送到下一級(jí)的控制回路的時(shí)間是*化的,鍍層的過(guò)渡厚度會(huì)變得盡可能的短。